百度无人车上路,我们在乌镇世界互联网大会前夕体验了一回

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访客:5245  发表于:2016-11-18 10:09:44

百度无人车上路,我们在乌镇世界互联网大会前夕体验了一回

在乌镇一处开放路段,我们看到了一排停在路边的百度无人车。

与过去不同的是,它的涂装由红白色变成了蓝色,车辆表面的文字标识也由以前的「百度自动驾驶」换成了「云骁无人驾驶」字样。

我们体验的无人车是一辆安装了百度无人驾驶系统的比亚迪秦。车内,除两名坐在副驾驶位和后座的乘客外,在主驾驶座和另一个后座上,分别坐着一名安全员和一名讲解员。

在副驾驶位的左前方以及副驾驶座椅背面,分别有一台用支架固定的平板电脑。前者用于驾驶员控制自动驾驶以及监测车辆状况;后者用于展示,乘客可以屏幕中看到行车路线以及障碍物。讲解员说,如果将来量产专门用于无人驾驶的车型,这些平板电脑有可能内嵌。

在无人车启动之前,系统对车辆进行了检查,包括传感器以及网络通讯状态。确认安全后车辆开始启动。

这辆无人车平稳地行驶了起来,但位于后备箱的车载计算机噪音较大,可以听到风扇在运行的声音。讲解员解释,现阶段车载计算机的计算量是过剩的,为了演示效果和安全需要,导致功耗和噪音较大,未来还会对其进行优化。

在接下来的三分多钟时间里,我们经历了无人车等待红绿灯、变道超车以及自动掉头的过程。在这段时间里,安全员没有碰方向盘(为了安全,试探性离方向盘很近),也没有踩下刹车和油门,一切由它自己完成。

百度在乌镇运来了 18 辆无人车,但目前还处于试运营阶段。在此之前,百度无人车团队在白天、雨天和轻雾天等天气下做了两个月的测试。「没有问题,才敢做试运营。」他说。

在这条长 3.16 公里的体验中,这辆车起步缓和,之后也能加速到最高时速 50 公里的限速,没有生硬的感觉。

此次百度运来乌镇的 18 辆安装了无人驾驶系统、并统一涂装的无人车,涵盖的车型都是国内自主品牌,其中包括比亚迪秦,奇瑞 EQ 以及北汽 EU260。

除了涂装变化外,与去年在乌镇亮相的无人车不同的是,在车辆顶部,不再是用支架架起的激光雷达。而是融合成一个整体,看上去是一套更加模块化的无人驾驶系统。这套系统包括:

1 个 64 线激光雷达:在车辆行进过程中,激光雷达 360°不断旋转,采集车辆周围的环境数据,进行车辆自身定位及四周障碍物检测 (120 米);

3 个 16 线激光雷达:在车顶左、右及后侧,用于车身周边盲区障碍物检测。

摄像头:在车顶前方,有两个高动态范围相机模组:可以识别红绿灯,路面交通线、各种交通标识,以及正前方障碍物。

GPS/ IMU 组合导航定位系统:介于后方 16 线激光雷达和 64 线激光雷达的中间,可以和激光雷达组合,实现点云定位。

除此之外,在汽车保险杠的下方,还有一个毫米波雷达。它用于前方中长距障碍物检测,尤其是跟车时对前车车速及车距进行检测,预判前车行为。

这些传感装置组成了无人车的感知系统,就像人的眼睛,向无人车实时输入外界信息。

在汽车的后备箱,是一台体积较大的车载计算机,它几乎占据了整个后备箱的面积。这是无人驾驶的核心部分,也是无人驾驶的「大脑」,用于完成感知、决策、规划、控制的全部计算。百度内部给它取了一个名字叫做「Super bot」,它能够实时处理传感器传输过来的数据。我们可以理解将它理解为一台超级计算机,它采用的是「CPU+GPU+FPGA 异构计算平台」。

上述就是百度无人驾驶系统目前的成果。

这套系统算下来,价格不菲:一个 64 线激光雷达的售价达到 50 万人民币,一套车载计算机的成本在 20 万人民币。百度自动驾驶事业部总经理王劲此前在公开场合表示,希望在量产的时候(5年后),激光雷达价格能够从 50 万人民币降到 3000 元,车载计算机从 20 万降到 2 万。

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