谷歌是怎样造汽车的:无人驾驶更安全

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访客:29755  发表于:2013-11-20 10:29:14

在Google X实验室里,工程师们酝酿着改变世界的计划,其中一项就是自动驾驶汽车。

与Google Glass、气球上的互联网相比,这是一个耗时更长、影响更广,也更为疯狂的项目。让人们确信机器的智能并不容易,而且,自动驾驶汽车还面临着各种法律上的问题。

不过,在Google的工程师看来,自动驾驶汽车能够带来一个更加美好的未来。到时候,交通事故能够降到最低,道路更加安全。人们甚至不再需要拥有汽车,自动驾驶汽车能够随时听候召唤,将人们带到任何想要去的地方。

Google的自动驾驶汽车已经不是什么秘密,但是,开发团队的工作场所执行严格的保密措施。外人很难进入其中。近日,《纽约客》的编辑Burkhard Bilger终于得到准许,对该项目进行了参观。他见到了 Google的联合创始人Sergery Brin,并重点采访了自动驾驶汽车团队的工程师Anthony Levandowski。

谷歌是怎样造汽车的:无人驾驶更安全

谷歌把一辆丰田普锐斯改造成了自动驾驶汽车

Anthony Levandowski总想做一些很酷的事情。在加州伯克利大学一年级的时候,他在公寓内提供一种内联网上的服务,每年获得5万美元的收入。大二的时候,他用乐高做出的机器获得全国机器人竞赛大奖。加入Google之后,他担任过街景和地图数据库的架构师。如今,他的主要工作则是自动驾驶汽车。

如果你对Google自动驾驶汽车项目有所了解,或许会知道Sebastian Thrun的关键作用。他在DAPRA自动车辆驾驶大赛中的出色表现,引起了Google的注意。随后,他成为Google自动驾驶汽车项目的负责人,并促成了Google X实验室的诞生。其实,DAPRA自动车辆驾驶大赛共举办了两场,Sebastian Thrun参与的是第二场。

Anthony Levandowski参与了两场比赛,而且他的自动驾驶车辆并不是汽车,而是一辆摩托车。DAPRA大赛举办的时间为2004年。它的奖金是100万美元。参赛者要完成一件看似简单的事情,在没有人类干预的情况下,汽车能够行驶142英里。“如今,我们能够在几小时内完成它,”Sebastian Thrun说,“但是那时候,就像是穿着运动鞋去登月。”

由于DAPRA对车辆没有明确规定,Levandowski决定造出世界上第一个自动驾驶摩托。他觉得,摩托车行动更为敏捷,而且速度也不慢。问题是,维持摩托车的平衡并不容易。当他把自己的想法告诉导师Ken Goldberg的时候,Goldberg坦白地告诉他,根本没有赢的希望。“Anthony或许我在近20年里见过的最有创造力的学生,”他说,“但是这个想法也太离谱了。”

Levandowski没有退缩。在接下来的两年里,他给潜在的资助者们打了二百多个电话,最终获得3万美元的投资。与此同时,他开始召集学校的毕业生,直到有一天,Goldberg发现,他的研究生中,一半人都参与了Levandowski的项目。

在项目进行一年之后,一位俄国工程师Alex Krasnov解决了车子如何保持平衡的问题。他们把车子称作是幽灵车神。

第一次大赛中,所有的车辆都表现不佳。最终入围的15辆车,没有一辆坚持到10英里,其中7辆在一英里内就倒下了。Levandowski的幽灵车神同样失败了。它曾在资格赛中战胜了90辆汽车,但是在决赛的时候,Levandowski忘了打开平衡系统,它只跑了三英尺就倒地了。

三个月后,DAPRA宣布在十月份举办第二场比赛,并且把奖金增加到200万美元。在这次比赛中,Sebastian Thrun带领的斯坦福团队取得了胜利。他们的车辆Stanley后来被Smithsonian收藏。Levandowski 的幽灵车神在半决赛中被淘汰了。虽然如此,幽灵车神仍然是一个工程上的奇迹,它战胜了78辆汽车。两年后,Smithsonian博物馆将这辆摩托加入了收藏品之中。

2007 年,Thrun和Levandowski都来到了Google。他们的第一个任务是帮助街景团队。Levandowski很快发现,街景中获得的数据,能够使电子地图更加准确,比如街道和出口的名称可以直接从图片中获取,而不必依赖有错漏的政府记录。在随后的两年里,Levandowski穿梭在印度的Hyderabad。他的2000台数据处理器不断修正着地图。因此,当苹果(519.55, 0.92, 0.18%)的地图软件出现问题的时候,Levandowski知道原因在那里。那时候,他的团队已经花费了五年的时间修正地图,每天都会有上百万个修正。

自动驾驶汽车项目本来不在计划之中。Sebastian Thrun并不认为无人驾驶车辆能够在街道上行驶,因为变数太多了。但是,2008年2月的时候,Levandowski接到了发现频道“Prototype this!”制片人的电话。这位制片人问他,是否能够做一个自动驾驶的比萨递送车。

在接下来的五周里,Levandowski和同事们改造了一辆丰田普锐斯轿车,并且说服了加州骑警,允许车辆穿越海湾大桥。这是无人驾驶汽车第一次在街道上合法行驶。这是一次成功的演出。不久,Page和 Brin让Thrun启动无人驾驶汽车项目。

“他们甚至没有提到预算”,Thrun说,“他们只是问,我需要多少人,如何找到他们。我说,‘我知道他们是谁。’”

Thrun挑选了参与过自动驾驶大赛的技术高手:Chris Urmson负责软件,Levandowski负责硬件,Mike Montemerlo负责电子地图。他还挑选了其它的人:律师、界面设计师等等。每周,都会有几十位Google员工参与自动驾驶汽车的测试,填写用户调查。

计划开始的时候,他们使用了Levandowski的比萨递送车,以及斯坦福的开源软件。但是他们很快发现,一切都要从头开始。Page和Brin 给团队定下了一个挑战,完成10段100英里的路线。团队花费了一年半的时间才完成这项挑战。  

如今,Google的自动驾驶汽车已经行驶百万公里,并未出现任何事故。不过,在困难的路况下,仍然需要司机的介入。Thrun说,如果完全自动驾驶,它只能保证在5万英里内不出现重大事故。

对于Levandowski来说,自动驾驶汽车项目还有着特别的意义。三年前,他的未婚妻Stefanie Olsen驾车穿越金门大桥的时候,遭遇了一次事故。当时,前面一辆汽车突然停车,Olsen紧踩刹车,将车停了下来,却被后面一辆车撞上了。幸运的是,她并没有受伤,腹中的胎儿也安然无恙。

“那次事故根本就不应该发生,”Levandowski说。如果Olsen后面的那辆车是自动驾驶的话,应该能够快速判断情况,紧急刹车的。Google的汽车行驶更加谨慎,不会跟前面的车辆距离太近。

在Levandowski看来,我们对无人驾驶汽车的恐惧是没有道理的。“当你制造的车辆比司机更好的时候,让司机开车是不负责任的,”他说,“我们每耽误一年,更多的人就会死去。”(via.爱范儿)

评论(2)

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    1. 王海京 自动驾驶汽车项目最终会因人口老龄化有越来越多的需求的

      回复[0] 2013/11/21 16:11

    1. 张庆卓 无人驾驶更安全吗?

      回复[0] 2013/11/21 10:04

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